A extensão é entendida como o processo educativo, cultural, científico e tecnológico que articula, de forma indissociável, o ensino e a pesquisa para a produção e a disseminação do saber universal, contribui para o desenvolvimento social, cultural e econômico do Brasil e dos países parceiros e viabiliza a relação transformadora entre Universidade e Sociedade

A Coordenação de Extensão e Assuntos Comunitários, dentro da estrutura da PROEX, gerencia as atividades extensionistas que integram a matriz curricular, os processos de institucionalização das ações, os editais de bolsas internos e externos, assim como busca promover a interação transformadora entre a universidade e as comunidades externas a UNILAB por meio dos programas e projetos que ultrapassam os muros desta Universidade e trocam conhecimento com os outros setores da sociedade.

Dentre as principais atividades desenvolvidas, tem-se:

• Edital PIBEAC – Programa de Bolsa de Extensão, Arte e Cultura que tem como objetivo amparar projetos de extensão que envolvam atividades de caráter educativo, científico, tecnológico, cultural, esportivo e artístico, desenvolvidos pela UNILAB em prol e em parceria com a comunidade, contribuindo para a formação cidadã e apoiando a articulação Universidade-Sociedade.  
• Edital de Fluxo Contínuo – Objetiva cadastrar e registrar as ações de extensão, arte e cultura a serem executadas na UNILAB, tornando-as oficializadas institucionalmente.
• Encontro de Extensão, Arte e Cultura – Evento anual que ocorre, geralmente, dentro da Semana Universitária e que se constitui em espaço de intercâmbio de experiências e divulgação dos resultados, parciais e finais, das ações de extensão, arte e cultura da UNILAB e de outras Instituições de Ensino Superior.
• Curricularização da Extensão.